最近，南宁街头多了几位特殊的“环卫工人”——身高1.6米左右，一身银色行头，前黑后银，远看就像是一个“银盒子”。其实，它们是一辆辆无人驾驶清扫机器人。1月29日，在五象新区那黄大道辅道上，这位特殊的“环卫工人”正在街头作业，只见它不紧不慢地行驶在路面上，“眼睛”一扫，瞧见了地上的垃圾，立即将地上的垃圾“吸”入，更绝的是，它还具备覆盖式清扫、自动充电补水、自主倾倒垃圾等全流程智能化功能，可适应多种复杂城市环境，实现高效、连续、高质量的环卫作业。

另据透露，目前兴宁区金仑片区和五象新区核心区已率先开展无人驾驶清扫车推广应用项目，在兴宁区金仑片区和五象新区核心区各投放5台无人驾驶清扫设备，18条道路实现智能化保洁道路总长度约30公里，总清扫面积30余万平方米。

广西环发城市服务有限责任公司良庆项目部副经理孙永健告诉记者，无人驾驶清扫项目于 2025年9月正式启动，标志着五象核心区环卫作业迈入了智能化、无人化的新阶段。目前，项目第一期配备了 5辆L4级自动驾驶清扫车，在感知能力上，清扫车配备了14个高清摄像头和 6个激光雷达，可实现高精度障碍物检测与轨迹预测。结合“激光雷达+高清摄像头”多模态混合识别算法和高精度地图，清扫车能全方位、无死角的自主判断路况，在保持贴边作业的同时，精准识别交通信号灯和各类障碍物进行智能避障，其检测距离可达200米，确保了在城市复杂道路环境中安全、稳定、高效地运行。

在环卫作业能力上，该清扫车配备240升的大容量垃圾箱和 400升的清水箱，续航与承载能力更有保障。作业时，其采用前置双边刷、中置双边刷搭配多级滚刷式主清扫机构，并辅以降尘喷水系统，针对路面灰尘与细小垃圾清理难题，清扫车依托负压吸尘技术，能够做到彻底吸附粉尘及细碎杂物，实现“扫、洗、吸”一体化深度清洁。

值得一提的是，其智慧化的运维模式。结合智慧场站设施能力，实现自动上下电、自动充电、自动加水、自动排污，全过程无需人工干预，最大程度节省人力资源的投入，同时也极大地提升了连续作业能力和管理效率。

在实际作业中，清扫车作业时速稳定在5公里/小时。经过测算，目前每日每车有效清扫面积可达约4万平方米，清扫总里程约为84.6公里。

目前，五象新区的5辆无人驾驶清扫车主要服务于五象核心区，作业范围涵盖 9条主要道路的辅道、非机动车道及人行道即对清洁精度要求较高的区域，具体包括：五象大道、宋厢路、飞龙路、体强路、那黄大道、良庆大道、凯旋路、歌海路、庆歌路，智能化保洁道路总长度达14.5千米，覆盖面积达28万平方米。

记者：凌剑伊/文 刘增璇/图

编辑：汪峰屹

责任编辑：罗宁

值班编审：卢超

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